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隋唐英雄排名第五：南阳侯伍云召。是春秋五霸时名将伍子胥的后人，兵器丈八蛇矛160斤，扬州比武时被高丽大将左雄没尾驹的尾巴扫死。

伍云召，隋朝第五条好汉。是右仆射伍建章之子，隋时官封侯爵，后受封忠孝王。因其父右仆射伍建章遭朝廷奸党陷害，乃举南阳关之兵反隋;然不敌隋将宇文成都，便投奔河北凤鸣王李子通，任都督大元帅。因人长着面如紫玉的俊美外表，拥有一身冠绝天下的武艺。因其驻守南阳关。世人称“南阳侯”伍云召。伍云召活跃在《说唐》第15—19回上，他的活跃，也只是为了衬托“炀帝无道”、“皇逼官反”、“民不聊生”的社会现实，为后来的“你反我反大家伙反”点燃导火线。至于19回之后，就少有这位好汉的消息了。此后，伍元帅“隐姓埋名”，于第40回再显神威——亦是最后一次了。

隋唐英雄排名第六：伍天锡，伍云召的族弟。兵器半轮月混天镋200斤。被李元霸一锤打死在扬州城外。

伍天锡，古典小说《说唐全传》以及衍生评书人物，伍云召的族弟(一些评书是堂哥)，隋朝第六条好汉，两臂万斤之力，武艺高强;最后死于天下第一条好汉李元霸之手。

在《说唐全传》中是伍云召堂弟兼沱罗寨寨主(其实就是土匪)：

【伍爷道：“……我有一个族弟，名唤伍天锡，身长一丈，腰大数围，红脸黄须，两臂有万斤气力。使一柄混天鎲，重有二百多斤……”

伍天锡头戴鱼尾乌金盔，身穿鱼鳞乌金甲，手执半轮月混元流金鎲，坐下乌骓马，立于阵前，犹如巨灵神开山一般。

曾伙同伍云召、雄阔海合战隋炀帝的高级保镖宇文成都，后于朝廷举办“反王夺魁大会”时，假意奉朝廷之命在天昌关挡住各路反王(能通过天锡“武考”的反王，方有资格入扬州抢状元)，实则不加阻拦，放大部分早到的反王。